/f/ と同じ方法で声を出すと /v/ になります。 つまり上の歯を下唇に軽くあて、息を強く吐いてみましょう。 上の歯で下唇をかむほどではないけれど慣れないうちはかむくらいのつもりで。 上の歯を下唇にあてることが大事です。