ロボットの用途別分類

• 産業用ロボット
• サービス用ロボット
• ペットロボット
• 生身のペットとの類似性と相違
• ヒューマノイドロボット

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産業用ロボット

• 種類
• 農業用(無人コンバイン、田植え機、果実摘み取りロボットなど)
• 林業用ロボット(自動枝払い、下草刈りロボット)
• 工業用(溶接，塗装，組み立て、取り付け、検査、保安)
• 商業用(マネキンロボット、自動運搬ロボット)
• その他

• 現状
• 広く普及(日本が最大のマーケット)

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サービス用ロボット

• 種類
• 看護ロボット（移送、サービス）
• 救急用（火災現場用人命救助用）
• 清掃（ビル、公共建物清掃、廃棄物処理）
• 福祉（駆動系義手義足、盲導犬ロボット）
• 家庭用（防災、清掃、ペット）

• 現状
• まだあまり普及せず
• 高度な知能が必要

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ペットロボット

• AIBO
• SONYが開発

• パロ
• 産業技術総合研究所で開発
• ロボットセラピー
• 小児病棟、高齢者向け施設
• パロのホームページ(http://paro.jp)

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生身のペットとの類似性と相違

• 学習、成長機能⇒最初はまともに歩けない状態から、芸をするほどに
• 飼いかたにより様々な性格に

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ヒューマノイドロボット

• ASIMO(アッシモ)
• ホンダが開発

• QRIO(キュリオ)
• ソニーが開発

• トランペットを吹くロボット
• トヨタが開発
• http://www.toyota.co.jp/index.html
  上記のURL から右上のサーチエンジン「Ｔ−ＳＥＡＲＣＨ」に"トランペット"と入力する

• その他、多くの企業や大学でさまざまなロボットを開発中

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